Coupling的形式很多，根据功能和原理的不同分为3类
联轴器的形式很多，根据功能和原理的不同分为3类：普通联轴器、安全联轴器、 联轴器。安全联轴器是在普通联轴器基础上增加安全机构，一旦扭矩过载，可以使传动中断或 扭矩的传递，从而保护机器的重要部件不受损坏。 联轴器是指用非机械方式联接的联轴器，如液力传动、气压传动或磁力传动的联轴器。普通联轴器应用 为广泛。它又分为刚性联轴器和弹性联轴器两种。刚性联轴器分为刚性固定式联轴器和刚性可移式联轴器。刚性固定式联轴器要求被连接的两轴对中 ，且这种对中精度在工作中不会变化。因此，这类联轴器虽然结构简单、价格低廉，但使用要求过于苛刻，因此很少使用。但是，在某些场合 用刚性固定式联轴器，比如需要通过联轴器传递轴向力的场合，或者某些重载机组用其它联轴器不能满足传扭要求时。刚性可移式联轴器其中的元件间可以相对移动，靠相对可移性这一点来补偿轴线的相对位移，因此容许两轴轴线之间有不大的轴向位移、径向位移和角向位移。人们 熟悉和广泛使用的齿式联轴器就属于这一类，曾经是高速大功率联轴器的 选择。
这类联轴器由于存在元件之间的相对移动，所以 提供润滑，而且它的补偿能力受可移原件的相对滑动速度和润滑条件的制约。如齿式联轴器齿面的相对滑动速度应不大于0.12 m／s，所以在高速重载时，这种联轴器的角向补偿能力很小。为了提高这一补偿能力，齿式联轴器常常做成鼓形齿，结构比较复杂，而且一旦润滑上出了问题将大大降低其使用效果和寿命，这就促使了干式联轴器的发展和使用。弹性联轴器靠弹性元件的弹性变形来补偿两轴线的相对位移，还可缓冲减振，避免共振。弹性元件分为金属弹性元件和非金属弹性元件两类。金属弹性元件联轴器包括簧片联轴器、Serpentine spring coupling、波纹管联轴器、膜盘联轴器和Diaphragm coupling。非金属弹性元件联轴器 仍然有较多应用的包括弹性柱销联轴器、橡胶块联轴器、轮胎式联轴器等。金属弹性元件比非金属弹性元件强度高，传递载荷能力大，而且不存在老化问题，使用寿命长，受温度影响小，特别适合在连续运转的工业流程动力设备中使用。特别是膜片联轴器的出现不仅很好地解决早期其它联轴器存在的诸多问题，而且能很方便地通过对设计的调整来满足与机组的匹配。因此膜片联轴器已成为替代齿式联轴器和非金属弹性元件联轴器的使用 为广泛的一种联轴器，其优越的性能成为透平压缩机组的 产品。近几年来，在一些老机组的改造中 是大显身手。